您所在位置:首页 行业案例 包装物流

机器人码垛

分享到

关键字导读:生产速度:450pcs/min



项目背景

可移动式中包码垛机器人是将中包机生产出来的中包(12支)通过双包输送机构、缓存机构及输送皮带送至指定位置后,通过码垛机器人UR10将中包堆叠在地台板上。为了能成功匹配450pcs/min的生产机速,整套设备需要三台UR10机器人同时进行工作。


设计方案

  • 协同机器人替代人工码垛高强度重复劳动;
  • 模块化设计:可移动机器人模块、可移动输送机模块;
  • 快速换产:通用吸盘+智能码垛程序;
  • 自由组装:可根据现场布局需要,机器人和输送线模块可摆放在不同位置工作。


核心功能

  • 机器人: 中包堆垛的执行机构,采用小型6轴机器人,型号为UR10;
  • 夹具:采用真空吸盘,可以覆盖目前高露洁生产的200g以下所有中包产品;
  • 升降机构:SKF升降立柱,机器人直接固定在立柱上方;
  • 机器人及栈板定位:采用快接锁扣,将机器人与输送带固定在一起;
  • 自由组合摆放:输送线模块和机器人模块互相独立,可选择多种摆放位置满足现场需要。




广州:020-81611690
深圳:0755-23772566
上海:021-59750832
业务:sales@ievision.com
招聘:hr@ievision.com
联系方式
官方微信 在线留言 TOP

留言反馈